應用介紹
通過NDT觸覺與扭矩傳感器,為機器人的運動與操控提供力感信息。
① 仿生關節(jié),通過扭矩傳感器檢測機械臂受力情況
② 靈巧手,通過指尖觸覺傳感器檢測機器手抓取工件時的著力點與作用力,感知手部壓力分布,實現(xiàn)精確操控
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